# Question on tasks ## Task 5 Comme prochaine tâche, nous voulons analyser les temps d'exécution des différents composants du logiciel. En principe, nous avons deux composants qui peuvent être exécutés à deux vitesses différentes : |#|Composant|Timing| |--|--|--| |1|Conversion du signal analogue|1 kHz ou plus| |2|Rafraichissement de l'écran|20 à 60 fois par seconde| ### Question 1 > Est-ce qu'il est possible d'exécuter le composant #1 avec un XF (ou un RTOS) ? Justifiez votre réponse. Il vaut mieux utiliser un timer hardward pour aller plus vite ### Question 2 > Est-ce qu'il est possible d'exécuter le composant #2 avec un XF (ou un RTOS) ? Justifiez votre réponse. La vitesse d'un XF est largement suffisante. Le temps le plus rapide est de 1/60 = 16,7ms. Avec des ticks toutes les millisecondes, le XF est largement capable ### Question 3 > Si l'on combine un timer hardware avec un XF, lequel des deux composants doit être priorisé ? Justifiez votre réponse. La conversion du signal analogue doit être prioritaire. On doit donc mettre la priorité sur le timer hard. ## Task 7 ### Question 1 > Combien de mesures [Samples/s] le convertisseur A/D doit-il effectuer par seconde pour pouvoir échantillonner des signaux avec des fréquences jusqu'à 1 kHz ? Tout dépend de la résolution souhaitée. Il nous faut au miminum 2 fois la fréquence la plus élevée de notre signal. Dans notre cas, il nous faut au minimu fs = 2*1kHz = 2kHz ### Question 2 > Faut-il un filtre ? Si oui, quelle sera la fréquence de coupure de ce filtre ? Oui pour éviter les fréquences de repliement. Il faut le dimensionner à Fs/2 ### Question 3 > Est-ce la fréquence donnée par le théorème d’échantillonnage ou devrait-elle être plus élevée ? Il nous faudra beaucoup plus que 2 points par sinus. Tout dépend de la résolution souhaitée ### Question 4 > Lequel des canaux du ADC3 doit être utilisé pour pouvoir mesurer / échantillonner le signal à l'aide de la broche PA0 ? Il faut utiliser le chanal ADC3_IN0 ### Question 5 > Est-ce que le ADC pourrait éventuellement effectuer des mesures à des intervalles réguliers à l'aide de ses propres moyens ? Pour que l'ADC effectue des mesures par ses propres moyens il faudrait le mettre en mode continu. Mais se ne serait pas à interval régulier, il effectuerait une mesure dès la précédente terminée. ## Task 13 ### Question 1 > Quelle fréquence d'échantillonage peut-être atteinte ? On peut monter au maximum a une fréquence d'échantillonage de 320kHz ### Question 2 > Quel(s) composant(s) limite(nt) le système ? Le processeur serait toujours en train de faire une mesure avec l'adc et ne pourrait plus afficher le signal ## Task 14 ### Question 1 > Quelle est maintenant la fréquence d'échantillonnage maximal ? Grâce au caches, on peut monter maintenant jusqu'à une fréquence d'échantillonnage maxima de 500kHz ### Question 2 > D'environ combien de pourcent la cache I et D améliore-t-elle la réactivité du système ? ~54%