/************************************************************************//** * \file crc.h * \brief CRC calculation for Modbus ***************************************************************************/ #ifndef CRC_H #define CRC_H #include /** * Compute the CRC using the MODBUS formulae * @param msg : message to be sent * @param length : length of the message * @return the computed CRC value */ uint16_t CRC16(const uint8_t *msg, uint16_t length); #endif /* CRC_H */