15 UMLSpecialState 735 45 30 30 type=initial Relation 735 60 90 105 lt=-> evInit 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 615 135 285 90 SETUP -- /entry: sendParamsOnCan Relation 735 210 105 105 lt=-> evBorn 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 615 285 285 90 BORN -- /entry: init UMLState 615 435 285 120 WAIT -- /entry: start children class -- isAlive = false Relation 735 360 120 105 lt=-> evReady 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 615 735 285 90 DEAD -- Relation 735 540 105 105 lt=-> evPoll 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLSpecialState 720 615 60 60 type=decision Relation 735 660 90 105 lt=-> m1=[else] 10.0;10.0;10.0;50.0 Relation 540 480 210 210 lt=-> m1=[isAlive] 120.0;110.0;10.0;110.0;10.0;10.0;50.0;10.0 Relation 885 150 210 405 lt=-> evDisable 10.0;250.0;60.0;250.0;60.0;10.0;10.0;10.0 Relation 480 315 300 600 lt=-> evBorn 180.0;340.0;180.0;380.0;10.0;380.0;10.0;10.0;90.0;10.0 Relation 885 510 120 315 lt=- 10.0;190.0;60.0;190.0;60.0;10.0 Relation 885 330 120 45 lt=- 10.0;10.0;60.0;10.0