15 UMLSpecialState 315 270 30 30 type=initial Relation 315 285 120 105 lt=-> evWDinit 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 255 360 150 60 STWD_ALIVE Relation 180 375 270 135 lt=-> m1=evWDpoll 100.0;30.0;100.0;70.0;10.0;70.0;10.0;10.0;50.0;10.0 UMLNote 480 360 150 60 send alive by CAN UMLNote 375 225 150 60 read time on EPROM