15 UMLSpecialState 660 225 30 30 type=initial Relation 660 240 120 105 lt=-> evWDinit 10.0;10.0;10.0;50.0 UMLState 600 315 150 60 STWD_ALIVE Relation 525 330 270 135 lt=-> m1=evWDpoll 100.0;30.0;100.0;70.0;10.0;70.0;10.0;10.0;50.0;10.0 UMLNote 825 315 150 60 send alive by CAN UMLNote 720 180 150 60 read time on EPROM