add xf integration
This commit is contained in:
@ -7,8 +7,24 @@
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||||
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#include "stm32f7xx_hal.h"
|
||||
#include "main.h"
|
||||
#include "board/buttonscontroller.h"
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||||
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||||
extern "C" void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
|
||||
{
|
||||
switch (GPIO_Pin)
|
||||
{
|
||||
case BUTTON0_Pin:
|
||||
case BUTTON1_Pin:
|
||||
case BUTTON2_Pin:
|
||||
case BUTTON3_Pin:
|
||||
ButtonsController::getInstance().onIrq();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
extern "C" void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef * hadc) {
|
||||
HAL_GPIO_TogglePin(OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin);
|
||||
volatile uint32_t value = HAL_ADC_GetValue(hadc);
|
||||
|
171
Core/Src/main.c
171
Core/Src/main.c
@ -22,6 +22,9 @@
|
||||
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
|
||||
/* USER CODE BEGIN Includes */
|
||||
|
||||
#include "xf/xf.h"
|
||||
#include "xf/port/port-functions.h"
|
||||
|
||||
/* USER CODE END Includes */
|
||||
|
||||
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
|
||||
@ -58,7 +61,6 @@ TIM_HandleTypeDef htim2;
|
||||
TIM_HandleTypeDef htim3;
|
||||
TIM_HandleTypeDef htim5;
|
||||
TIM_HandleTypeDef htim8;
|
||||
TIM_HandleTypeDef htim12;
|
||||
|
||||
UART_HandleTypeDef huart1;
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||||
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||||
@ -84,7 +86,6 @@ static void MX_TIM2_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM3_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM5_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM8_Init(void);
|
||||
static void MX_TIM12_Init(void);
|
||||
static void MX_USART1_UART_Init(void);
|
||||
/* USER CODE BEGIN PFP */
|
||||
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||||
@ -138,7 +139,6 @@ int main(void)
|
||||
MX_TIM3_Init();
|
||||
MX_TIM5_Init();
|
||||
MX_TIM8_Init();
|
||||
MX_TIM12_Init();
|
||||
MX_USART1_UART_Init();
|
||||
/* USER CODE BEGIN 2 */
|
||||
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||||
@ -678,7 +678,6 @@ static void MX_TIM2_Init(void)
|
||||
|
||||
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
||||
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
|
||||
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */
|
||||
|
||||
@ -698,28 +697,15 @@ static void MX_TIM2_Init(void)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
|
||||
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
sConfigOC.Pulse = 0;
|
||||
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_Init 2 */
|
||||
HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -737,7 +723,6 @@ static void MX_TIM3_Init(void)
|
||||
|
||||
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
|
||||
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
|
||||
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 1 */
|
||||
|
||||
@ -757,28 +742,15 @@ static void MX_TIM3_Init(void)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim3) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
|
||||
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
sConfigOC.Pulse = 0;
|
||||
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM3_Init 2 */
|
||||
HAL_TIM_MspPostInit(&htim3);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -888,48 +860,6 @@ static void MX_TIM8_Init(void)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM12 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
static void MX_TIM12_Init(void)
|
||||
{
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_Init 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_Init 0 */
|
||||
|
||||
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_Init 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_Init 1 */
|
||||
htim12.Instance = TIM12;
|
||||
htim12.Init.Prescaler = 0;
|
||||
htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
|
||||
htim12.Init.Period = 65535;
|
||||
htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
|
||||
htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim12) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
|
||||
sConfigOC.Pulse = 0;
|
||||
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
|
||||
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
|
||||
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim12, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
|
||||
{
|
||||
Error_Handler();
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_Init 2 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_Init 2 */
|
||||
HAL_TIM_MspPostInit(&htim12);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief USART1 Initialization Function
|
||||
* @param None
|
||||
@ -1035,10 +965,13 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOI, ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, LED0_Pin|LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(OTG_FS_PowerSwitchOn_GPIO_Port, OTG_FS_PowerSwitchOn_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, LCD_BL_CTRL_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
@ -1047,14 +980,14 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(LCD_DISP_GPIO_Port, LCD_DISP_Pin, GPIO_PIN_SET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, DCMI_PWR_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, DCMI_PWR_EN_Pin|LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(OUT1_GPIO_Port, OUT1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin Output Level */
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(EXT_RST_GPIO_Port, EXT_RST_Pin, GPIO_PIN_RESET);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : OTG_HS_OverCurrent_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_HS_OverCurrent_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
@ -1095,6 +1028,13 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : LED3_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED3_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LED3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : SPDIF_RX0_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = SPDIF_RX0_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
@ -1113,6 +1053,13 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF12_SDMMC1;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : LED0_Pin LED2_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED0_Pin|LED2_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : DCMI_D6_Pin DCMI_D7_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_D6_Pin|DCMI_D7_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
@ -1135,12 +1082,6 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(OTG_FS_VBUS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : Audio_INT_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = Audio_INT_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_EVT_RISING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(Audio_INT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : OTG_FS_P_Pin OTG_FS_N_Pin OTG_FS_ID_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = OTG_FS_P_Pin|OTG_FS_N_Pin|OTG_FS_ID_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
@ -1180,11 +1121,10 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_DCMI;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DCMI_D5_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D7_Pin ARDUINO_D8_Pin LCD_DISP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D7_Pin|ARDUINO_D8_Pin|LCD_DISP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
/*Configure GPIO pins : BUTTON1_Pin BUTTON0_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON1_Pin|BUTTON0_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : uSD_Detect_Pin */
|
||||
@ -1228,12 +1168,19 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : DCMI_PWR_EN_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_PWR_EN_Pin;
|
||||
/*Configure GPIO pin : LCD_DISP_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LCD_DISP_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(DCMI_PWR_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
HAL_GPIO_Init(LCD_DISP_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : DCMI_PWR_EN_Pin LED1_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = DCMI_PWR_EN_Pin|LED1_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : DCMI_D4_Pin DCMI_D3_Pin DCMI_D0_Pin DCMI_D2_Pin
|
||||
DCMI_D1_Pin */
|
||||
@ -1267,11 +1214,10 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
|
||||
HAL_GPIO_Init(ULPI_NXT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pins : ARDUINO_D4_Pin ARDUINO_D2_Pin EXT_RST_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_D4_Pin|ARDUINO_D2_Pin|EXT_RST_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
/*Configure GPIO pins : BUTTON2_Pin BUTTON3_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON2_Pin|BUTTON3_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : OUT1_Pin */
|
||||
@ -1313,6 +1259,13 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_QUADSPI;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : EXT_RST_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = EXT_RST_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
HAL_GPIO_Init(EXT_RST_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/*Configure GPIO pin : RMII_RXER_Pin */
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = RMII_RXER_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
@ -1343,6 +1296,16 @@ static void MX_GPIO_Init(void)
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF10_OTG_HS;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* EXTI interrupt init*/
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI2_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI3_IRQn);
|
||||
|
||||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
|
||||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN 4 */
|
||||
@ -1367,6 +1330,18 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
|
||||
}
|
||||
/* USER CODE BEGIN Callback 1 */
|
||||
|
||||
#if (PORT_IDF_STM32CUBE != 0)
|
||||
if (htim->Instance == TIM6) {
|
||||
// STM32 HAL tick handler gets called every millisecond (is given by code
|
||||
// generated by STM32CubeIDE). Check which interval is needed by the
|
||||
// XF (typically slower) and call XF_tick() accordingly.
|
||||
if (XF_isRunning() &&
|
||||
(HAL_GetTick() % XF_tickIntervalInMilliseconds()) == 0) {
|
||||
XF_tick();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
#endif // PORT_IDF_STM32CUBE
|
||||
|
||||
/* USER CODE END Callback 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -59,7 +59,7 @@
|
||||
/* USER CODE END 0 */
|
||||
|
||||
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
|
||||
/**
|
||||
/**
|
||||
* Initializes the Global MSP.
|
||||
*/
|
||||
void HAL_MspInit(void)
|
||||
@ -657,7 +657,6 @@ void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
|
||||
*/
|
||||
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
if(htim_base->Instance==TIM1)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 0 */
|
||||
@ -665,18 +664,6 @@ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
|
||||
/* USER CODE END TIM1_MspInit 0 */
|
||||
/* Peripheral clock enable */
|
||||
__HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
/**TIM1 GPIO Configuration
|
||||
PA8 ------> TIM1_CH1
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D10_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
|
||||
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D10_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM1_MspInit 1 */
|
||||
@ -728,73 +715,10 @@ void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM_PWM MSP Initialization
|
||||
* This function configures the hardware resources used in this example
|
||||
* @param htim_pwm: TIM_PWM handle pointer
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
|
||||
{
|
||||
if(htim_pwm->Instance==TIM12)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_MspInit 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_MspInit 0 */
|
||||
/* Peripheral clock enable */
|
||||
__HAL_RCC_TIM12_CLK_ENABLE();
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_MspInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_MspInit 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
|
||||
{
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
|
||||
if(htim->Instance==TIM2)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_MspPostInit 0 */
|
||||
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
|
||||
/**TIM2 GPIO Configuration
|
||||
PA15 ------> TIM2_CH1
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D9_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2;
|
||||
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D9_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM2_MspPostInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM2_MspPostInit 1 */
|
||||
}
|
||||
else if(htim->Instance==TIM3)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 0 */
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
|
||||
/**TIM3 GPIO Configuration
|
||||
PB4 ------> TIM3_CH1
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D3_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF2_TIM3;
|
||||
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D3_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM3_MspPostInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM3_MspPostInit 1 */
|
||||
}
|
||||
else if(htim->Instance==TIM5)
|
||||
if(htim->Instance==TIM5)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM5_MspPostInit 0 */
|
||||
|
||||
@ -815,27 +739,6 @@ void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM5_MspPostInit 1 */
|
||||
}
|
||||
else if(htim->Instance==TIM12)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_MspPostInit 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_MspPostInit 0 */
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
|
||||
/**TIM12 GPIO Configuration
|
||||
PH6 ------> TIM12_CH1
|
||||
*/
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = ARDUINO_PWM_D6_Pin;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF9_TIM12;
|
||||
HAL_GPIO_Init(ARDUINO_PWM_D6_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_MspPostInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_MspPostInit 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
/**
|
||||
@ -853,12 +756,6 @@ void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
|
||||
/* USER CODE END TIM1_MspDeInit 0 */
|
||||
/* Peripheral clock disable */
|
||||
__HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE();
|
||||
|
||||
/**TIM1 GPIO Configuration
|
||||
PA8 ------> TIM1_CH1
|
||||
*/
|
||||
HAL_GPIO_DeInit(ARDUINO_PWM_D10_GPIO_Port, ARDUINO_PWM_D10_Pin);
|
||||
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM1_MspDeInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM1_MspDeInit 1 */
|
||||
@ -910,28 +807,6 @@ void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief TIM_PWM MSP De-Initialization
|
||||
* This function freeze the hardware resources used in this example
|
||||
* @param htim_pwm: TIM_PWM handle pointer
|
||||
* @retval None
|
||||
*/
|
||||
void HAL_TIM_PWM_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_pwm)
|
||||
{
|
||||
if(htim_pwm->Instance==TIM12)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_MspDeInit 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_MspDeInit 0 */
|
||||
/* Peripheral clock disable */
|
||||
__HAL_RCC_TIM12_CLK_DISABLE();
|
||||
/* USER CODE BEGIN TIM12_MspDeInit 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END TIM12_MspDeInit 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief UART MSP Initialization
|
||||
* This function configures the hardware resources used in this example
|
||||
|
@ -202,6 +202,34 @@ void SysTick_Handler(void)
|
||||
/* please refer to the startup file (startup_stm32f7xx.s). */
|
||||
/******************************************************************************/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void EXTI2_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON0_Pin);
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line3 interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void EXTI3_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON1_Pin);
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles ADC1, ADC2 and ADC3 global interrupts.
|
||||
*/
|
||||
@ -216,6 +244,21 @@ void ADC_IRQHandler(void)
|
||||
/* USER CODE END ADC_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles EXTI line[9:5] interrupts.
|
||||
*/
|
||||
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
|
||||
{
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON3_Pin);
|
||||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(BUTTON2_Pin);
|
||||
/* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
|
||||
|
||||
/* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief This function handles TIM6 global interrupt, DAC1 and DAC2 underrun error interrupts.
|
||||
*/
|
||||
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