update blinker with XFTGenerator
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01d096e886
commit
defd961017
@ -46,8 +46,8 @@ void APP_init(APP* me){
|
|||||||
CLICK_HANDLER_onLong_click(ch1(), &longClick, me);
|
CLICK_HANDLER_onLong_click(ch1(), &longClick, me);
|
||||||
CLICK_HANDLER_onLong_click(ch3(), &longClick, me);
|
CLICK_HANDLER_onLong_click(ch3(), &longClick, me);
|
||||||
|
|
||||||
BLINKER_setFinished(blL(), BLINKER_defineCallBack(&endL, me));
|
BLINKER_onFinished(blL(), &endL, me);
|
||||||
BLINKER_setFinished(blR(), BLINKER_defineCallBack(&endR, me));
|
BLINKER_onFinished(blR(), &endR, me);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -71,34 +71,34 @@ bool APP_processEvent(Event* ev){
|
|||||||
case STAP_WAIT:
|
case STAP_WAIT:
|
||||||
if(evid == evAPclickL) {
|
if(evid == evAPclickL) {
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_L;
|
me->state = STAP_BLINKER_L;
|
||||||
BLINKER_blink(blL());
|
BLINKER_emitBlink(blL(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPclickLn) {
|
if(evid == evAPclickLn) {
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_L;
|
me->state = STAP_BLINKER_L;
|
||||||
BLINKER_blinkN(blL());
|
BLINKER_emitBlinkN(blL(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPclickR) {
|
if(evid == evAPclickR) {
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_R;
|
me->state = STAP_BLINKER_R;
|
||||||
BLINKER_blink(blR());
|
BLINKER_emitBlink(blR(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPclickRn) {
|
if(evid == evAPclickRn) {
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_R;
|
me->state = STAP_BLINKER_R;
|
||||||
BLINKER_blinkN(blR());
|
BLINKER_emitBlinkN(blR(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPlongClick) {
|
if(evid == evAPlongClick) {
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
||||||
BLINKER_blink(blB());
|
BLINKER_emitBlink(blB(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case STAP_BLINKER_L:
|
case STAP_BLINKER_L:
|
||||||
if(evid == evAPclickR){
|
if(evid == evAPclickR){
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
||||||
BLINKER_blink(blR());
|
BLINKER_emitBlink(blR(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPclickRn){
|
if(evid == evAPclickRn){
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
||||||
BLINKER_blinkN(blR());
|
BLINKER_emitBlinkN(blR(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPclickL) {
|
if(evid == evAPclickL) {
|
||||||
me->state = STAP_WAIT;
|
me->state = STAP_WAIT;
|
||||||
@ -110,18 +110,18 @@ bool APP_processEvent(Event* ev){
|
|||||||
if(evid == evAPlongClick) {
|
if(evid == evAPlongClick) {
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
||||||
BLINKER_endBlink(blL());
|
BLINKER_endBlink(blL());
|
||||||
BLINKER_blink(blB());
|
BLINKER_emitBlink(blB(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case STAP_BLINKER_R:
|
case STAP_BLINKER_R:
|
||||||
if(evid == evAPclickL){
|
if(evid == evAPclickL){
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
||||||
BLINKER_blink(blL());
|
BLINKER_emitBlink(blL(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPclickLn){
|
if(evid == evAPclickLn){
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
me->state = STAP_BLINKER_LR;
|
||||||
BLINKER_blinkN(blL());
|
BLINKER_emitBlinkN(blL(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(evid == evAPclickR) {
|
if(evid == evAPclickR) {
|
||||||
me->state = STAP_WAIT;
|
me->state = STAP_WAIT;
|
||||||
@ -133,7 +133,7 @@ bool APP_processEvent(Event* ev){
|
|||||||
if(evid == evAPlongClick) {
|
if(evid == evAPlongClick) {
|
||||||
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
||||||
BLINKER_endBlink(blR());
|
BLINKER_endBlink(blR());
|
||||||
BLINKER_blink(blB());
|
BLINKER_emitBlink(blB(), 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
@ -156,7 +156,8 @@ bool APP_processEvent(Event* ev){
|
|||||||
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
me->state = STAP_BLINKER_W;
|
||||||
BLINKER_endBlink(blL());
|
BLINKER_endBlink(blL());
|
||||||
BLINKER_endBlink(blR());
|
BLINKER_endBlink(blR());
|
||||||
BLINKER_blink(blB());
|
BLINKER_emitBlink(blB(), 0);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -145,12 +145,12 @@ void Factory_build() {
|
|||||||
BUTTON_onReleased(b2(), &CLICK_HANDLER_emitPbrelease, ch2());
|
BUTTON_onReleased(b2(), &CLICK_HANDLER_emitPbrelease, ch2());
|
||||||
BUTTON_onReleased(b3(), &CLICK_HANDLER_emitPbrelease, ch3());
|
BUTTON_onReleased(b3(), &CLICK_HANDLER_emitPbrelease, ch3());
|
||||||
|
|
||||||
BLINKER_setTurnOn(blL(), BLINKER_defineCallBack(&LED_on, l1()));
|
BLINKER_onOn(blL(), &LED_on, l1());
|
||||||
BLINKER_setTurnOff(blL(), BLINKER_defineCallBack(&LED_off, l1()));
|
BLINKER_onOff(blL(), &LED_off, l1());
|
||||||
BLINKER_setTurnOn(blR(), BLINKER_defineCallBack(&LED_on, l10()));
|
BLINKER_onOn(blR(), &LED_on, l10());
|
||||||
BLINKER_setTurnOff(blR(), BLINKER_defineCallBack(&LED_off, l10()));
|
BLINKER_onOff(blR(), &LED_off, l10());
|
||||||
BLINKER_setTurnOn(blB(), BLINKER_defineCallBack(&warningBlink, true));
|
BLINKER_onOn(blB(), &warningBlink, true);
|
||||||
BLINKER_setTurnOff(blB(), BLINKER_defineCallBack(&warningBlink, false));
|
BLINKER_onOff(blB(), &warningBlink, false);
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -162,8 +162,8 @@ void Factory_start() {
|
|||||||
CLICK_HANDLER_startBehaviour(ch1());
|
CLICK_HANDLER_startBehaviour(ch1());
|
||||||
CLICK_HANDLER_startBehaviour(ch2());
|
CLICK_HANDLER_startBehaviour(ch2());
|
||||||
CLICK_HANDLER_startBehaviour(ch3());
|
CLICK_HANDLER_startBehaviour(ch3());
|
||||||
BLINKER_starBehaviour(blL());
|
BLINKER_startBehaviour(blL());
|
||||||
BLINKER_starBehaviour(blR());
|
BLINKER_startBehaviour(blR());
|
||||||
BLINKER_starBehaviour(blB());
|
BLINKER_startBehaviour(blB());
|
||||||
APP_startBehaviour(app());
|
APP_startBehaviour(app());
|
||||||
}
|
}
|
@ -1,122 +1,83 @@
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @author Rémi Heredero (remi@heredero.ch)
|
* @author Rémi Heredero
|
||||||
* @version. 1.0.0
|
* @version 1.0.0
|
||||||
* @date 2023-06-15
|
* @date July 2023
|
||||||
|
* @file blinker.c
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#include "blinker.h"
|
#include "blinker.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_init(BLINKER* me){
|
||||||
void BLINKER_init(BLINKER* me) {
|
|
||||||
me->state = STBL_INIT;
|
me->state = STBL_INIT;
|
||||||
me->tON = 500;
|
me->timeOn = 500;
|
||||||
me->tOFF = 500;
|
me->timeOff = 500;
|
||||||
me->nBlink = 3;
|
me->numberOfBlink = 3;
|
||||||
me->nBlinkIsOn = false;
|
me->nBlinkIsOn = false;
|
||||||
me->remainBlinks = 3;
|
me->remainBlinks = 3;
|
||||||
me->turnOn.fCallBack = NULL;
|
me->wait.f = NULL;
|
||||||
me->turnOff.fCallBack = NULL;
|
me->on.f = NULL;
|
||||||
|
me->off.f = NULL;
|
||||||
|
me->finished.f = NULL;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
blinkerCallBack BLINKER_defineCallBack(fBlinkerCallBack f, void* param) {
|
void BLINKER_startBehaviour(BLINKER* me) {
|
||||||
blinkerCallBack c;
|
|
||||||
c.fCallBack = f;
|
|
||||||
c.param = param;
|
|
||||||
return c;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_starBehaviour(BLINKER* me) {
|
|
||||||
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLinit, 0, 0);
|
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLinit, 0, 0);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_setTurnOn(BLINKER* me, blinkerCallBack callBack) {
|
|
||||||
me->turnOn = callBack;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_setTurnOff(BLINKER* me, blinkerCallBack callBack) {
|
|
||||||
me->turnOff = callBack;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_setFinished(BLINKER* me, blinkerCallBack callBack){
|
|
||||||
me->finished = callBack;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_defineNblink(BLINKER* me, uint8_t n){
|
|
||||||
me->nBlink = n;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_setTimeOn(BLINKER*me, uint16_t t) {
|
|
||||||
me->tON = t;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_setTimeOff(BLINKER*me, uint16_t t) {
|
|
||||||
me->tOFF = t;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_blinkN(BLINKER* me){
|
|
||||||
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLblinkN, 0, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_blink(BLINKER* me){
|
|
||||||
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLblink, 0, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool BLINKER_processEvent(Event* ev) {
|
bool BLINKER_processEvent(Event* ev) {
|
||||||
bool processed = false;
|
bool processed = false;
|
||||||
BLINKER* me = (BLINKER*) Event_getTarget(ev);
|
BLINKER* me = (BLINKER*)Event_getTarget(ev);
|
||||||
BLINKER_STATES oldState = me->state;
|
BLINKER_STATES oldState = me->state;
|
||||||
evIDT evid = Event_getId(ev);
|
evIDT evid = Event_getId(ev);
|
||||||
|
|
||||||
switch(me->state) {
|
switch (me->state) { // onState
|
||||||
case STBL_INIT:
|
case STBL_INIT:
|
||||||
if(evid == evBLinit) {
|
if (ev->id == evBLinit) {
|
||||||
me->state = STBL_WAIT;
|
me->state = STBL_WAIT;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case STBL_WAIT:
|
case STBL_WAIT:
|
||||||
me->remainBlinks = me->nBlink;
|
me->remainBlinks = me->numberOfBlink;
|
||||||
|
|
||||||
if(evid == evBLblinkN) {
|
if(evid == evBLblinkN) {
|
||||||
me->state = STBL_ON;
|
me->state = STBL_ON;
|
||||||
me->nBlinkIsOn = true;
|
me->nBlinkIsOn = true;
|
||||||
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLtimer, me->tON, 0);
|
BLINKER_emitTimer(me, me->timeOn);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
if(evid == evBLblink) {
|
||||||
if(evid==evBLblink) {
|
|
||||||
me->state = STBL_ON;
|
me->state = STBL_ON;
|
||||||
me->nBlinkIsOn = false;
|
me->nBlinkIsOn = false;
|
||||||
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLtimer, me->tON, 0);
|
BLINKER_emitTimer(me, me->timeOn);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case STBL_ON:
|
case STBL_ON:
|
||||||
if(me->nBlinkIsOn) me->remainBlinks--;
|
if (me->nBlinkIsOn) {
|
||||||
|
me->remainBlinks--;
|
||||||
if(evid == evBLtimer) {
|
}
|
||||||
me->state = STBL_OFF;
|
if (evid == evBLtimer) {
|
||||||
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLtimer, me->tOFF, 0);
|
me->state = STBL_OFF;
|
||||||
|
BLINKER_emitTimer(me, me->timeOff);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case STBL_OFF:
|
case STBL_OFF:
|
||||||
|
if (evid == evBLtimer) {
|
||||||
if(evid == evBLtimer) {
|
if (me->remainBlinks == 0) {
|
||||||
if(me->remainBlinks == 0) {
|
|
||||||
me->state = STBL_WAIT;
|
me->state = STBL_WAIT;
|
||||||
if(me->finished.fCallBack != NULL) me->finished.fCallBack(me->finished.param);
|
if (me->finished.f != NULL) {
|
||||||
|
me->finished.f(me->finished.p);
|
||||||
|
}
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
me->state = STBL_ON;
|
me->state = STBL_ON;
|
||||||
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLtimer, me->tON, 0);
|
BLINKER_emitTimer(me, me->timeOn);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if(oldState != me->state) {
|
if(oldState != me->state){
|
||||||
switch(me->state) { // on entry
|
switch (oldState) { // onExit
|
||||||
case STBL_INIT:
|
case STBL_INIT:
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
@ -124,32 +85,105 @@ bool BLINKER_processEvent(Event* ev) {
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case STBL_ON:
|
case STBL_ON:
|
||||||
if(me->turnOn.fCallBack != NULL) me->turnOn.fCallBack(me->turnOn.param);
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
case STBL_OFF:
|
case STBL_OFF:
|
||||||
if(me->turnOff.fCallBack != NULL) me->turnOff.fCallBack(me->turnOff.param);
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (me->state) { // onEntry
|
||||||
|
case STBL_INIT:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case STBL_WAIT:
|
||||||
|
if (me->wait.f != NULL) {
|
||||||
|
me->wait.f(me->wait.p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case STBL_ON:
|
||||||
|
if (me->on.f != NULL) {
|
||||||
|
me->on.f(me->on.p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
case STBL_OFF:
|
||||||
|
if (me->off.f != NULL) {
|
||||||
|
me->off.f(me->off.p);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
processed = true;
|
processed = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
return processed;
|
return processed;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*************
|
||||||
|
* Callbacks *
|
||||||
|
*************/
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_onWait(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p) {
|
||||||
|
me->wait.f = f;
|
||||||
|
me->wait.p = p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_onOn(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p) {
|
||||||
|
me->on.f = f;
|
||||||
|
me->on.p = p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_onOff(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p) {
|
||||||
|
me->off.f = f;
|
||||||
|
me->off.p = p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_onFinished(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p) {
|
||||||
|
me->finished.f = f;
|
||||||
|
me->finished.p = p;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/************
|
||||||
|
* EMITTERS *
|
||||||
|
************/
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_emitBlink(BLINKER* me, uint16_t t) {
|
||||||
|
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLblink, t, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_emitBlinkN(BLINKER* me, uint16_t t) {
|
||||||
|
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLblinkN, t, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_emitTimer(BLINKER* me, uint16_t t) {
|
||||||
|
POST(me, &BLINKER_processEvent, evBLtimer, t, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/***********
|
||||||
|
* SETTERS *
|
||||||
|
***********/
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_setTimeOn(BLINKER* me, uint16_t v) {
|
||||||
|
me->timeOn = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_setTimeOff(BLINKER* me, uint16_t v) {
|
||||||
|
me->timeOff = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_setNumberOfBlink(BLINKER* me, uint8_t v) {
|
||||||
|
me->numberOfBlink = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_setNBlinkIsOn(BLINKER* me, bool v) {
|
||||||
|
me->nBlinkIsOn = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BLINKER_setRemainBlinks(BLINKER* me, uint8_t v) {
|
||||||
|
me->remainBlinks = v;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_endBlink(BLINKER* me) {
|
void BLINKER_endBlink(BLINKER* me) {
|
||||||
me->remainBlinks = 0;
|
me->remainBlinks = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_toggle(BLINKER* me){
|
|
||||||
switch(me->state) {
|
|
||||||
case STBL_WAIT:
|
|
||||||
BLINKER_blink(me);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case STBL_OFF:
|
|
||||||
BLINKER_endBlink(me);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
case STBL_ON:
|
|
||||||
BLINKER_endBlink(me);
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
@ -1,11 +1,11 @@
|
|||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @author Rémi Heredero (remi@heredero.ch)
|
* @author Rémi Heredero
|
||||||
* @version 1.0.0
|
* @version 1.0.0
|
||||||
* @date 2023-06-15
|
* @date July 2023
|
||||||
|
* @file blinker.h
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef BLINKER_H
|
#ifndef BLINKER_H
|
||||||
#define BLINKER_H
|
#define BLINKER_H
|
||||||
|
|
||||||
#include "../xf/xf.h"
|
#include "../xf/xf.h"
|
||||||
|
|
||||||
@ -20,116 +20,148 @@ typedef enum {
|
|||||||
evBLinit = 200,
|
evBLinit = 200,
|
||||||
evBLblink,
|
evBLblink,
|
||||||
evBLblinkN,
|
evBLblinkN,
|
||||||
evBLtimer,
|
evBLtimer
|
||||||
evEndBlink
|
|
||||||
} BLINKER_EVENTS;
|
} BLINKER_EVENTS;
|
||||||
|
|
||||||
typedef void (*fBlinkerCallBack)(void*);
|
typedef void (*BLINKER_CALLBACK_FUNCTION)(void*);
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
fBlinkerCallBack fCallBack;
|
BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f; // function
|
||||||
void* param;
|
void* p; // param(s)
|
||||||
} blinkerCallBack;
|
} BLINKER_CALLBACK;
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct {
|
typedef struct {
|
||||||
BLINKER_STATES state; // Actual state
|
BLINKER_STATES state; //Actual state
|
||||||
uint16_t tON; // Time on
|
uint16_t timeOn; // Time on
|
||||||
uint16_t tOFF; // Time off
|
uint16_t timeOff; // Time off
|
||||||
uint8_t nBlink; // Number of blink for this blinker when start with blinkN
|
uint8_t numberOfBlink; // Number of blink for this blinker when start with blinkN
|
||||||
bool nBlinkIsOn; // If the nBlink way is enable
|
bool nBlinkIsOn; // If the nBlink way is enable
|
||||||
uint8_t remainBlinks; // Actual remain blink
|
uint8_t remainBlinks; // Actual remain blink
|
||||||
blinkerCallBack turnOn; // Callback for turnOn
|
BLINKER_CALLBACK wait;
|
||||||
blinkerCallBack turnOff; // Calbback for turnOff
|
BLINKER_CALLBACK on;
|
||||||
blinkerCallBack finished; // Callback for finish n blink
|
BLINKER_CALLBACK off;
|
||||||
}BLINKER;
|
BLINKER_CALLBACK finished;
|
||||||
|
} BLINKER;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Initialize the blinker
|
* Initialize the BLINKER
|
||||||
* @param me blinker itself
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void BLINKER_init(BLINKER* me);
|
void BLINKER_init(BLINKER* me);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Define a callback for BLINKER
|
* Start the BLINKER state machine
|
||||||
* @param f callback for BLINKER
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
* @param param callback paramater for ther function
|
|
||||||
* @return the callback struct
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
blinkerCallBack BLINKER_defineCallBack(fBlinkerCallBack f, void* param);
|
void BLINKER_startBehaviour(BLINKER* me);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Start state machine of the BLINKER
|
* Process the event
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
* @param ev the event to process
|
||||||
*/
|
* @return true if the event is processed
|
||||||
void BLINKER_starBehaviour(BLINKER* me);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Set callback event functions for turn on
|
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
|
||||||
* @param callBack function when the blinker is on
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_setTurnOn(BLINKER* me, blinkerCallBack callBack);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Set callback event functions for turn off
|
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
|
||||||
* @param callBack function when the blinker is off
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_setTurnOff(BLINKER* me, blinkerCallBack callBack);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Set callback event functions for when the blinker has blink n times
|
|
||||||
* @param me the blinker itseld
|
|
||||||
* @param callBack callBack function when the blinker has blink n times
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_setFinished(BLINKER* me, blinkerCallBack callBack);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* define number of time the Blinker have to blink
|
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
|
||||||
* @param n number of blink
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_defineNblink(BLINKER* me, uint8_t n);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* define time to stay ON
|
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
|
||||||
* @param t the time to stay ON
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_setTimeOn(BLINKER*me, uint16_t t);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* define time to stay OFF
|
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
|
||||||
* @param t the time to stay OFF
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_setTimeOff(BLINKER*me, uint16_t t);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Start to blink n time
|
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_blinkN(BLINKER* me);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Start to blink indefinitely
|
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void BLINKER_blink(BLINKER* me);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* State machine of the BUTTON
|
|
||||||
* @param ev event to process on the state machine
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
bool BLINKER_processEvent(Event* ev);
|
bool BLINKER_processEvent(Event* ev);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*************
|
||||||
|
* Callbacks *
|
||||||
|
*************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the callback function to call when the BLINKER is entering state wait
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param f the function to call
|
||||||
|
* @param p the param(s) to pass to the function
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_onWait(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the callback function to call when the BLINKER is entering state on
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param f the function to call
|
||||||
|
* @param p the param(s) to pass to the function
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_onOn(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the callback function to call when the BLINKER is entering state off
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param f the function to call
|
||||||
|
* @param p the param(s) to pass to the function
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_onOff(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the callabck function to call when the BLINKER is entering state finished
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param f the function to call
|
||||||
|
* @param t the param(s) to pass to the function
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_onFinished(BLINKER* me, BLINKER_CALLBACK_FUNCTION f, void* p);
|
||||||
|
|
||||||
|
/************
|
||||||
|
* EMITTERS *
|
||||||
|
************/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Emit the blink event
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param t time to wait in ms before triggering event
|
||||||
|
*/void BLINKER_emitBlink(BLINKER* me, uint16_t t);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Emit the blinkn event
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param t time to wait in ms before triggering event
|
||||||
|
*/void BLINKER_emitBlinkN(BLINKER* me, uint16_t t);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Emit the timer event
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param t time to wait in ms before triggering event
|
||||||
|
*/void BLINKER_emitTimer(BLINKER* me, uint16_t t);
|
||||||
|
|
||||||
|
/***********
|
||||||
|
* SETTERS *
|
||||||
|
***********/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the time on
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param v the value to set
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_setTimeOn(BLINKER* me, uint16_t v);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the time off
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param v the value to set
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_setTimeOff(BLINKER* me, uint16_t v);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the number of blink
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param v the value to set
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_setNumberOfBlink(BLINKER* me, uint8_t v);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the nBlinkIsOn
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param v the value to set
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_setNBlinkIsOn(BLINKER* me, bool v);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Set the remain blink(s)
|
||||||
|
* @param me the BLINKER itself
|
||||||
|
* @param v the value to set
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void BLINKER_setRemainBlinks(BLINKER* me, uint8_t v);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* Stop to blink if it was indefinitely blinking
|
* Stop to blink if it was indefinitely blinking
|
||||||
* @param me the blinker itself
|
* @param me the blinker itself
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void BLINKER_endBlink(BLINKER* me);
|
void BLINKER_endBlink(BLINKER* me);
|
||||||
|
|
||||||
void BLINKER_toggle(BLINKER* me);
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif /* BLINKER_H */
|
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -1,52 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author Rémi Heredero
|
|
||||||
* @version 1.0.0
|
|
||||||
* @date July 2023
|
|
||||||
* @file ${FILENAME}.c
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "${FILENAME}.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void ${FILENAME}_init(${FILENAME}* me){
|
|
||||||
me->state = ST${FN}_INIT;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ${FILENAME}_startBehaviour(${FILENAME}* me){
|
|
||||||
POST(me, &${FILENAME}_processEvent, ev${FN}init, 0, 0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool ${FILENAME}_processEvent(Event* ev) {
|
|
||||||
bool processed = false;
|
|
||||||
${FILENAME}* me = (${FILENAME}*)Event_getTarget(ev);
|
|
||||||
switch (me->state) { // onState
|
|
||||||
case ST${FN}_INIT:
|
|
||||||
if (ev->id == ev${FN}init) {}
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
{STATES}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if(oldState != me->state){
|
|
||||||
switch (oldState) { // onExit
|
|
||||||
case ST${FN}_INIT:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
{STATES}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
switch (me->state) { // onEntry
|
|
||||||
case ST${FN}_INIT:
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
{STATES}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
processed = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return processed;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ${FILENAME}_set{VAR}(${FILENAME}*me, uint16_t t) {
|
|
||||||
me->tON = t;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void ${FILENAME}_emit${EVENT}(${FILENAME}*me, uint16_t t) {
|
|
||||||
POST(me, &${FILENAME}_processEvent, ev${FN}${EVENT}, t, 0);
|
|
||||||
}
|
|
@ -1,55 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author Rémi Heredero
|
|
||||||
* @version 1.0.0
|
|
||||||
* @date July 2023
|
|
||||||
* @file ${FILENAME}.h
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#ifndef ${FILENAME}_H
|
|
||||||
#define ${FILENAME}_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "../xf/xf.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef enum{
|
|
||||||
ST${FN}_INIT,
|
|
||||||
{STATES}
|
|
||||||
} ${FILENAME}_STATES;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef enum{
|
|
||||||
ev${FN}init = 100, // TODO change this number
|
|
||||||
{EVENTS}
|
|
||||||
} ${FILENAME}_EVENTS;
|
|
||||||
|
|
||||||
typedef struct{
|
|
||||||
${FILENAME}_STATES state;
|
|
||||||
} ${FILENAME};
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Initialize the ${FILENAME}
|
|
||||||
* @param me the ${FILENAME} itself
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void ${FILENAME}_init(${FILENAME}* me);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Start the ${FILENAME} state machine
|
|
||||||
* @param me the ${FILENAME} itself
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void ${FILENAME}_startBehaviour(${FILENAME}* me);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Process the event
|
|
||||||
* @param ev the event to process
|
|
||||||
* @return true if the event is processed
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
bool ${FILENAME}_processEvent(Event* ev);
|
|
||||||
|
|
||||||
void ${FILENAME}_set{TIMEON}(${FILENAME}*me, uint16_t t);
|
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
|
||||||
* Emit the ${EVENT} event
|
|
||||||
* @param me the ${FILENAME} itself
|
|
||||||
* @param t Time to wait before trig the event
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
void ${FILENAME}_emit${EVENT}(${FILENAME}*me, uint16_t t);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
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