Infotro/sem/int (#11)

infotro/README.md

@@ -20,6 +20,7 @@
 ## [SEm - Système Embarqué](/infotro/SEm/)
 - [PLA - Programmation en langage assembleur](/infotro/SEm/PLA.md)
 - [ASM - Assembleur ARM](/infotro/SEm/ASM.md)
+- [INT - Interruptions](/infotro/SEm/INT)
 
 
 # TODOs

infotro/SEm/INT.md

@@ -0,0 +1,136 @@
+<header><h1>
+Intérruptions
+</h1></header>
+
+# Principe d’une interruption
+Une interruption est un signal envoyé par un périphérique au processeur pour lui indiquer qu’il a besoin de son attention.
+Le processeur interrompt alors le programme en cours d’exécution pour traiter l’interruption.
+Une fois l’interruption traitée, le processeur reprend l’exécution du programme interrompu.
+
+## Mécanisme d'une interruption
+
+![mecanisme_interruption.png](medias%2Fmecanisme_interruption.png)
+
+***IRQ*** : Interrupt ReQuest <br>
+***INTA*** : INTerrupt Acknowledge <br>
+
+## Process
+
+![process_bloc.png](medias%2Fprocess_bloc.png)
+
+1. Interruption
+2. Sauvegarde du contexte (Registres et position du programme)
+3. Run du programme d'interruption
+4. Retour du programme d'interruption
+5. Restauration du contexte (Registres et position du programme)
+
+
+Etat du processeur définit par : 
+- Programme Counter ($R_{15}$)
+- Status Register
+- $R_0 \to R_4$
+
+![process_seq_time.png](medias%2Fprocess_seq_time.png)
+
+1. IRQ synchronization
+    - IRQ asynchrone => synchronisation à l'aide d'une bascule D
+2. Finalisation de l'instruction en cours
+3. Hardware context
+    - Sauvegarde du PC (Programme Counter) et SR (Status Register)
+    - Jump à l'adresse de l'interruption
+4. Software context
+    - Sauvegarde des registres $R_0 \to R_4$
+5. Traitement de l'interruption
+    - Fetch de l'instruction
+
+## Table des vecteurs
+La table des vecteurs d'interruption est une table qui contient les adresses des routines de traitement des interruptions.
+Elle est située à une adresse fixe dans la mémoire.
+Lorsqu’une interruption survient, le processeur utilise le numéro de l’interruption pour accéder à la table des vecteurs
+et obtenir l’adresse de la routine de traitement correspondante.
+
+**IVR** : Interrupt Vector Register
+Le IVR est un registre du processeur qui contient l’adresse de la table des vecteurs d’interruption.
+
+
+## Priorité des interruptions
+
+***FIQ*** : Fast Interrupt reQuest - Interruption de plus haute priorité
+***IRQ*** : Interrupt ReQuest - Interruption de priorité basse
+
+# Mécanisme d'une interruption
+Le traitement d'une interruption (exceptions en ARM), nécessite les mécanismes suivants :
+- Registre d'états
+- Gestion des exceptions
+- Plusieurs piles
+- Table des vecteurs
+- Gestion des priorités
+
+## Registre d'états
+Le registre d'états (CPSR) contient les informations suivantes :
+
+![cpsr.png](medias%2Fcpsr.png)
+
+| M[4..0] | Mode       | Notation |
+|---------|------------|----------|
+| 10000   | User       | _usr     |
+| 10001   | FIQ        | _fiq     |
+| 10010   | IRQ        | _irq     |
+| 10011   | Supervisor | _svc     |
+| 10111   | Abort      | _abt     |
+| 11011   | Undefined  | _und     |
+| 11111   | System     | _sys     |
+
+## Gestion des exceptions
+Les exceptions sont des événements qui interrompent le flux d’exécution normal du processeur.
+Les exceptions peuvent être de plusieurs types :
+
+| Exception                | Mode | Description                                                                                                                                                                                                           |
+|--------------------------|------|-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
+| Reset                    | _svc | Survient lorsque la broche ***RESET*** du processeur est activée. A l’enclenchement du système (power-up) ou à la mise sous tension du processeur                                                                     |
+| Undefined instruction    | _und | Survient lorsque ni le processeur ni les coprocesseurs associés ne reconnaissent l’instruction courante                                                                                                               |
+| Software interrupt (SWI) | _svc | Définie par l’utilisateur, cette instruction d’interruption synchrone permet à un programme en mode utilisateur (user) d’accéder à des opérations privilégiées qui ne s’exécutent qu’en mode superviseur (supervisor) |
+| Prefetch abort           | _abt | Survient lorsque le processeur tente d’exécuter une instruction qui provient d’une adresse mémoire illégale                                                                                                           |
+| Data abort               | _abt | Survient lorsque le processeur tente de lire ou d’écrire une donnée à une adresse mémoire illégale                                                                                                                    |
+| IRQ                      | _irq | Survient lorsqu’une interruption extérieure au processeur est activée et que le bit I du registre d’états ***CPRS*** est mis à 0                                                                                      |
+| FIQ                      | _fiq | Survient lorsqu’une interruption rapide extérieure au processeur est activée et que le bit F du registre d’états ***CPRS*** est mis à 0                                                                               |
+
+## Piles
+Le processeur ARM possède plusieurs piles pour gérer les interruptions.
+Chaque mode d’exécution possède sa propre pile et donc surtout son propre pointeur de pile.
+
+![registers.png](medias%2Fregisters.png)
+
+## Table des vecteurs
+La table des vecteurs d’interruption est une table qui contient les adresses des routines de traitement des interruptions.
+Elle est située à une adresse fixe dans la mémoire à l'adresse ***0x00000000***.
+Lorsqu’une interruption survient, le processeur utilise le numéro de l’interruption pour accéder à la table des vecteurs
+et obtenir l’adresse de la routine de traitement correspondante.
+
+| Vector address | Exception type           | Exception mode | Priority (1 high, 6 low) |
+|----------------|--------------------------|----------------|--------------------------|
+| 0x00000000     | Reset                    | supervisor     | 1                        |
+| 0x00000004     | Undefined instruction    | undef          | 6                        |
+| 0x00000008     | Software interrupt (SWI) | supervisor     | 6                        |
+| 0x0000000C     | Prefetch abort           | abort          | 5                        |
+| 0x00000010     | Data abort               | abort          | 2                        |
+| 0x00000014     | Reserved                 | Not applicable | Not applicable           |
+| 0x00000018     | Interrupt (IRQ)          | irq            | 4                        |
+| 0x0000001C     | Fast Interupt (FIQ)      | fiq            | 3                        |
+
+# Entrées / Sorties d'une interruption
+L'entrée d'une interruption se fait par la broche ***IRQ*** ou ***FIQ*** du processeur :
+
+1. Termine l'instruction en cours
+2. Sauvegarde du contexte : PC, CPSR
+3. Met le bit du type d'interruption et le nouveau mode à jour
+4. Sauvegarde l'addresse de retour (PC - 4) dans le LR du mode
+5. Saute à l'adresse de la routine d'interruption qui se trouve dans la table des vecteurs
+6. Sauvegarde les registres de travail 
+7. Exécute la routine d'interruption
+
+La sortie d'une interruption :
+
+1. Restaure les registres de travail
+2. Restaure le SPSR du mode dans le CPSR et simultanément met à jour le PC
+3. Reprend l'exécution du programme interrompu

infotro/SEm/README.md

@@ -3,14 +3,14 @@ Systèmes Embarqués
 </h1></header>
 
 # Assembleur
-- [PLA - Programmation en Language Assemleur](/infotro/arm/PLA.md)
+- [PLA - Programmation en Language Assemleur](/infotro/arm/PLA)
-- [ASS - ASSembleur ARM](/infotro/arm/ASM.md)
+- [ASS - ASSembleur ARM](/infotro/arm/ASM)
 
 # C
 - SPR - Sous PRogrammges
 - PSC - Pointers and Memory in C
 - LES - Les Entrées-Sorties
-- INT - Les INTerruptions
+- [INT - Les INTerruptions](/infotro/SEm/INT)
 - DMA - Direct Memory Access
 - CAM - Memoire cache
 

infotro/SEm/medias/cpsr.json

@@ -0,0 +1,45 @@
+{
+    "structures": {
+        "main": {
+            "bits": 32,
+            "ranges": {
+                "31": {
+                    "name": "N",
+                    "description": "Negative / Less Than"
+                },
+                "30" : {
+                    "name": "Z",
+                    "description": "Zero"
+                },
+                "29" : {
+                    "name" : "C",
+                    "description" : "Carry / Borrow / Extend"
+                },
+                "28" : {
+                    "name" : "V",
+                    "description" : "Overflow"
+                },
+                "27-8" : {
+                    "name": "",
+                    "descrpition" : ""
+                },
+                "7" : {
+                    "name" : "I",
+                    "description" : "IRQ disable"
+                },
+                "6" : {
+                    "name" : "F",
+                    "description" : "FIQ disable"
+                },
+                "5" : {
+                    "name" : "T",
+                    "description" : "State bit"
+                },
+                "4-0" : {
+                    "name" : "M4 .. M0",
+                    "description" : "Mode bits"
+                }
+            }
+        }
+    }
+}

infotro/_navbar.md

@@ -12,5 +12,6 @@
   * [Signaux et échantillonnage](/infotro/Eln/SignauxEtEchantillonnage)
   * [Filtres](/infotro/Eln/Filtres)
 * [SEm - Systèmes Embarqués](/infotro/SEm/)
-  * [PLA - Programmation en langage assembleur](/infotro/SEm/PLA.md)
+  * [PLA - Programmation en langage assembleur](/infotro/SEm/PLA)
-  * [ASM - Assembleur ARM](/infotro/SEm/ASM.md)
+  * [ASM - Assembleur ARM](/infotro/SEm/ASM)
+  * [INT - Interruptions](/infotro/SEm/INT)